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真空吸盤對玻窗清潔機器人有哪些要求

發布時間:2019-06-05 11:10 閱讀次數:

  玻璃窗清洗機器人采用負壓吸附和車輪驅動結構。工作時,機器人在玻璃表麵吸附,通過全方位的運動,實現玻璃的清洗。清洗機器人結構的三維實體模型由車輪、過濾器、微型真空泵、同步齒帶、直流減速電機、底盤和真空吸盤等七部分組成。該係統結構簡單、可靠、操作方便,能夠滿足壁式移動機器人的承載能力、速度和可靠性要求。真空吸盤對玻窗清潔機器人有哪些要求?

  在垂直玻璃牆上的全方位移動中,垂直向上的運動要求最大的驅動力。此時,驅動力不僅要完全克服重力,而且要克服強真空吸盤與壁麵之間的滑動摩擦。

  驅動電機作為驅動機器人自由運動的主要部件,決定了機器人在垂直玻璃牆上的運動性能。常用的驅動電機主要包括步進電機和直流電機。

  為了實現爬壁機器人在垂直玻璃牆上的運動,電機的轉矩很高,但步進電機的轉矩很小。為了使轉矩滿足要求,電機的體積和質量都會很大,不能滿足轉矩大、體積小、重量輕的要求。

  直流電機可以將輸入電壓信號轉化為轉軸的角位移或角速度輸出,並通過改變控製電壓來改變電機的轉速和轉向。


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